Pertempuran berlanjut antara ‘Penguin Empire’, bentuk kehidupan misterius yang tiba-tiba tiba di bumi, dan ‘Beauty Salon Prince’, organisasi anti-Penguin rahasia. Untuk melawan ‘Penguin Robot’ raksasa Penguin Empire, Beauty Salon Prince telah mengembangkan senjata pamungkas mereka, ‘Daimidaler’, dan sekarang mencari pilot. Mereka memilih Koichi Madanbashi, anak SMA berdarah panas yang tergila-gila dengan payudara besar, karena ia adalah faktor ‘partikel Hi-ERo’, sumber energi yang tidak diketahui.